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El Museo de las Murallas se encuentra en la puerta de San Sebastián, una de las mayores y mejor conservadas de las Murallas Aurelianas. La actual colección, inaugurada en 1990, se desarrolla en el primer y segundo piso de la puerta, está subdividida en tres secciones (antigua, medieval y moderna) y se compone de paneles didácticos con textos complementados por dibujos de colores y fotografías. En los paneles se describe la historia de las fortificaciones de la ciudad, las del periodo real y republicano y las de Aureliano del siglo III d.C. En estas últimas se describen los acontecimientos históricos y políticos que llevaron a su edificación y las razones estratégicas que han llevado a la elección del recorrido; luego se analizan las técnicas de construcción, la tipología de las puertas y, por último, las restauraciones y las transformaciones que se sucedieron.
En la sala redonda del primer piso se exponen algunas maquetas que aclaran las varias fases de la construcción de las Murallas Aurelianas y una con la planta esquemática de Roma con los trazados de sus fortificaciones. En las dos secciones (medieval y moderna) ubicadas la segunda planta, prosigue la narración de los sucesos históricos y arquitectónicos de las Murallas Aurelianas subrayando cómo, en la Edad Media, la relación entre estas y los centros habitados se armonizaba por la progresiva disminución de población.
En las paredes de dos salas del museo se exponen los calcos en yeso de las cruces entalladas en la piedra, que se encontraban sobre los arcos de entrada de algunas puertas. Los calcos reproducen las cruces y las ornamentaciones de palmeras y de ladrillo realizadas por los obreros que contruyeron las murallas.
También se puede acceder a la terraza del cuerpo central de la puerta, entre las dos torres, así como a la terraza de la torre occidental.

Video - Museo delle Mura